「悠遊智在」是忠孝國小資優班從做中學的風格～這次，由五年級資優班的洪淑娥老師與陳明雅老師帶領36位資五的學生走出戶外探索去
首先，來到許多門密室逃脫（實境解謎）挑戰關卡：有在歌劇院迂迴辦案的警探Jacky「歌劇名伶事件簿」、要熟悉各種烹調技巧或餐廳佈置的美食偵探「米其林尋兇」、在追兵重重包圍之下得想盡辦法從密道脫逃的「軒轅忍者傳」、揮灑青春淚水想要稱霸的「夢想甲子園」，哦！差點忘了，還有在古早古早，文字還沒發明的「石器時代」……
36位同學加上兩位導師及隨隊的輔導主任葉鎂鳳主任和專輔老師李奕璇老師，分成五組，分工合作挑戰，究竟何組能成功脫逃呢？！